Stredné odborné učilište  Prievidza, Ul. Falešníka 6, datuje svoj vznik  zároveň so začatím ťažby uhlia v Bani Cígeľ v roku 1962, ako školské zariadenie pre komplexnú prípravu chlapcov na banícke povolanie pod názvom Odborné učilište.

      Postupným zavádzaním nových profesií ako banský zámočník a banský elektromontér.  V dôsledku prudkého rozvoja mechanizácie a zvýšenej potreby ťažby uhlia sa  inovovali aj učebné odbory. Uskutočnila sa organizačná a obsahová prestavba výchovno-vzdelávacej sústavy učňovského školstva. Tieto nové fakty kládli podstatne vyššie nároky na pedagogickú a odbornú spôsobilosť zamestnancov.

     Zmeny politicko-ekonomických pomerov po roku 1989 ovplyvnili aj ďalšie smerovanie stredného odborného učilišťa. Postupným útlmom ťažby uhlia sa  banícka profesia začala strácať.

   Stredné odborné učilište získalo samostatnú právnu subjektivitu dňom 28. júna 1991 a jeho zriaďovateľom sa stáva Ministerstvo hospodárstva Slovenskej republiky.

       Vzhľadom na charakter učebných a študijných odborov od novembra roku 1994 dochádza  k zmene názvu stredného odborného učilišťa  vynechaním prívlastku "banícke".

      Od 1. septembra 2004 došlo k významnej zmene v Strednom odbornom učilišti, pretože k tomuto dátumu sa zlúčilo so Stredným odborným učilišťom strojárskym sídliacim na Vinohradníckej ulici  v Prievidzi. Týmto dátumom prešli všetci žiaci i zamestnanci učilišťa z Vinohradníckej ulice do Stredného odborného učilišťa, Ul. Falešníka 6, Prievidza.